ag真人金融界2024年6月21日消息，天眼查知识产权信息显示，科沃斯机器人股份有限公司申请一项名为“基于增强现实的显示方法、装置、设备及可读存储介质“，公开号CN202211608325.9，申请日期为2022年12月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种基于增强现实的显示方法、装置、设备及可读存储介质，电子设备位于自移动设备的上方且平行于自移动设备时，在预览界面上显示包含自移动设备的预览图像，当用户下发触发指令后，电子设备获取自移动设备在世界坐标系下的第一位姿以及自移动设备在AR坐标系下的第二位姿，根据第一位姿和第二位姿确定任意点在世界坐标系下的坐标和在AR坐标系下的坐标的转换关系，进而根据转换关系呈现AR场景。采用该种方案，通过在预览界面上触发电子设备确定任意点在世界坐标系下的坐标和在AR坐标系下的坐标的转换关系，根据转换关系及增强现实方式呈现自移动设备的当前环境，直观且准确度高，进而实现对自移动设备的精确控制。